太平洋科技 出行

你走在路上，前方突然出現(xiàn)一道門檻。不需要過多思考，看到障礙物的瞬間，你就已經(jīng)自然而然邁過障礙。

這個簡單的動作，蘊(yùn)含著生物的高級智慧——眼睛作為“傳感器”將信號發(fā)給大腦，而“大腦”判斷出障礙物可能影響走路后，給大腿上的神經(jīng)元發(fā)送信號，讓它抬高邁過障礙物，同時讓雙臂擺動，保持平衡。

人體是精妙的系統(tǒng)，四肢和軀干，就像一個巨大的“底盤”，不僅各自執(zhí)行大腦發(fā)出的動作指令，而且身體部位之間互相配合，達(dá)到所謂的“協(xié)調(diào)”。

當(dāng)汽車行業(yè)進(jìn)入以智能化為核心的“下半場”，車企們也在思考：智能駕駛，如何才能實現(xiàn)這樣“擬人”般的智慧？

仰望U7給出了他的答案——全數(shù)字底盤。智駕，不僅需要聰明的“大腦”，還要“大腦”和“四肢”相協(xié)調(diào)。

IDC報告還顯示，行業(yè)內(nèi)多個品牌，都在以AI技術(shù)開發(fā)高階輔助駕駛功能。車輛已經(jīng)有了聰明的“大腦”，但怎么讓“大腦”更靈活地支配車輛的“身體”，讓智能駕駛更加靈活、安全，才是諸多車企當(dāng)下需要解決的問題。

“整車智能才是真智能”。比亞迪的“進(jìn)化”目標(biāo)，是立足于璇璣架構(gòu)，通過智駕、智艙及執(zhí)行硬件的融合控制，最終實現(xiàn)“超人類駕駛”。

為實現(xiàn)這樣的目標(biāo)，比亞迪開始研發(fā)“全數(shù)字底盤”。

所謂“全數(shù)字底盤”，是指基于易四方和云輦-Z兩大核心技術(shù)，加上比亞迪自研的底層軟件控制做支撐，最終實現(xiàn)仰望U7整車的“全算法控制”。

簡單來說，全數(shù)字底盤不僅為車輛“大腦”的中控系統(tǒng)實現(xiàn)了智能化，而且打造了一套“全算法控制”的“神經(jīng)系統(tǒng)”，使用數(shù)字化、電動化的信號傳導(dǎo)方式，更快、更準(zhǔn)、更強(qiáng)地響應(yīng)指令，帶來“極致安全”、“極致平穩(wěn)”的駕駛體驗。

這前段時間發(fā)布的比亞迪旗下高端智能車型仰望U7，就是“整車智能”的產(chǎn)物；而全數(shù)字底盤，就是仰望U7的技術(shù)亮點。

也是因此，仰望U7甫一發(fā)布，就成為同行和媒體關(guān)注的重點。某種意義上，“全數(shù)字底盤”的應(yīng)用，為智能駕駛開啟了一個全新的階段——「全算法時代」。

另一個“高光時刻”，是在之前的北京車展期間，仰望發(fā)布的仰望U7使用雪地胎，成功沖頂落差85米、坡度37.5度的亞布力冰雪大跳臺[2]。

仰望U7搭載的“易四方”四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動技術(shù)，具備獨(dú)立控制每個車輪扭矩的能力，通過在每個輪端布置一個驅(qū)動電機(jī)，成功解決了X軸和Y軸的矢量控制問題，瞬時調(diào)整車輛姿態(tài)。

剛才說的“冰雪大跳臺”，就是一種極端路況：冰面加大坡度的冰雪大跳臺不僅摩擦力小，而且不均勻的坡面附著系數(shù)千變?nèi)f化，車輛四個輪子的抓地力可能都不一樣。通過“易四方”技術(shù)，仰望U7可以獨(dú)立調(diào)節(jié)四個輪子的扭矩，最終達(dá)到車身總體的平衡，成功沖頂。

這不僅是一次極端場景中的炫技，在日常行駛中，冰雪路面、道路單側(cè)結(jié)冰、路面積沙等危險場景下，易四方也同樣能提供卓越的安全保障能力。

即便是遭遇高速爆胎，這種車輛較常見、也是最危險的安全隱患。而搭載了“易四方”技術(shù)的車輛，在一個輪子瞬間失壓的危險瞬間，系統(tǒng)也可以迅速響應(yīng)，立刻給其他三輪上的電機(jī)發(fā)出指令、調(diào)整扭矩和轉(zhuǎn)速，讓車輛能夠平穩(wěn)靠邊。

一個是日常駕駛中的極致體驗，一個是極端情況下的安全保障，“云輦-Z”和“易四方”技術(shù)就像仰望U7的左膀右臂，給駕駛者帶極致安全、極致平穩(wěn)的體驗。

而這兩項技術(shù)的底層邏輯，就是創(chuàng)新性地從“集中式動力”向“分布式動力”轉(zhuǎn)變、從機(jī)械信號向電信號轉(zhuǎn)變，最大程度發(fā)揮新能源的優(yōu)勢，實現(xiàn)對車輛的“精準(zhǔn)控制”。

前文有提到，“云輦-Z”的減震原理，是通過四個直線懸浮電機(jī)，對車身姿態(tài)實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整，最終實現(xiàn)“Z軸”也就是垂直空間上的平穩(wěn)。

而“易四方”技術(shù)的核心，在于“四輪獨(dú)立驅(qū)動”：四個車輪分別由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動，每個車輪都能根據(jù)實際行駛工況獨(dú)立調(diào)整扭矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，可實現(xiàn)更加精準(zhǔn)和多樣化的動力分配與控制。

可以看出，這兩項技術(shù)依托的，就是“獨(dú)立電機(jī)”構(gòu)成的動力系統(tǒng)——這才是仰望U7在研發(fā)思路上的底層創(chuàng)新，也是“全數(shù)字底盤”的核心要義。

實際上，仰望U7的“全數(shù)字底盤”上一共搭載了10個電機(jī)，包括“易四方”的四個獨(dú)立驅(qū)動電機(jī)、“云輦-Z”用于減震的直線懸浮電機(jī)，還有兩個用于后輪轉(zhuǎn)向的獨(dú)立驅(qū)動電機(jī)，讓仰望U7可以實現(xiàn)后輪“內(nèi)八”、“外八”之類的高難度動作。

這10個電機(jī)，也是10個各自獨(dú)立、又相互配合的的動力系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的燃油車，通常是“集中式動力”，也就是只有一個發(fā)動機(jī)作為動力源，這也就注定了可供分配的“動力”有限，這里多一點那里就會少一點；而且機(jī)械結(jié)構(gòu)存在限制，無法靈活地對單個輪子進(jìn)行實時、獨(dú)立調(diào)整。

相比之下，仰望U7的10個電機(jī)融合全算法控制，能夠基于對路況的實時甚至是預(yù)先判斷，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)每一個電機(jī)的動力，最終實現(xiàn)車身姿態(tài)三向六自由度的全數(shù)字化調(diào)節(jié)，開創(chuàng)全球汽車算法時代，為用戶帶來極致安全和極致平穩(wěn)。

“全數(shù)字底盤”這個概念，指的不是“易四方”“云輦-Z”這兩項孤立技術(shù)，或者這10個底盤電機(jī)，還有一整套與之相配的比亞迪自研底層軟件控制。

比如，這套底盤上，還搭載了全域800V高壓平臺，讓高功率電機(jī)得以流暢運(yùn)轉(zhuǎn)，為車身姿態(tài)調(diào)整提供強(qiáng)大動力；再比如，另外兩個電機(jī)搭載的“雙向20°后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)”，配合“易四方”敏捷轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)4.85米極致轉(zhuǎn)彎半徑，更適合都市中常出現(xiàn)的“窄道掉頭”場景，讓駕駛的靈活性更上一層臺階……

為什么“整車智能”必須要“全數(shù)字底盤”？仰望U7的這些功能亮點，給出了完美答案：只有“聰明”的“大腦”還不夠，全數(shù)字底盤如同靈活的“關(guān)節(jié)”和“四肢”，能夠迅速調(diào)節(jié)車輛“動作”狀態(tài)，完美執(zhí)行“大腦”下達(dá)的指令。

而這，才是真正的“智駕”體驗。

類似的思路，未來也可以體現(xiàn)在智能車輛的每一個硬件上——方向盤是不是可以自動校準(zhǔn)？車輛的動力輸出、轉(zhuǎn)向響應(yīng)、懸掛設(shè)置等，是不是會有更多個性化參數(shù)？甚至，座椅、車燈、音響……這些設(shè)備的電機(jī)是不是都可以AI化？

這些問題，都可以留給未來的比亞迪去解答。

“上半場是電動化，下半場是智能化。”新能源汽車剛興起時，比亞迪就在行業(yè)內(nèi)喊出了這句口號[3]。

而這句話，也在仰望U7的“全數(shù)字底盤”之上，響起悠長的回音。

傳統(tǒng)燃油車不僅受限于單電機(jī)動力系統(tǒng)，而且機(jī)械控制通過油液等介質(zhì)傳遞存在的延遲，幾乎無法克服。而“全數(shù)字底盤”通過更快、更精確的電信號，讓這些技術(shù)壁壘得以突破。

可以說，仰望U7，也體現(xiàn)出了電動力在智能駕駛領(lǐng)域真正的優(yōu)勢。

這背后，是比亞迪堅持整車自研、組建千人級人才團(tuán)隊，同時搭載龐大數(shù)據(jù)樣本的市場優(yōu)勢。

根據(jù)公開媒體數(shù)據(jù)，2023年，比亞迪研發(fā)投入 399.18 億元；比亞迪智駕團(tuán)隊現(xiàn)有4000人以上，其中核心算法團(tuán)隊超過 1000 人[4]。

此外，目前比亞迪L2級智駕系統(tǒng)搭載量的搭載量已經(jīng)突破了350萬個，成為國內(nèi)第一，為用戶的“智能化”需求提供了市場樣本。

這些優(yōu)勢，也是比亞迪的“底盤”——如同宣傳語“安全、擬人、高效”，仰望U7對“智能化”的極致理解，也為未來的智能汽車，提供了新樣本。